ცოტა ხნის წინ, ჰებეი ქსინდადის მიერ შემუშავებული "მსუბუქი კედლის პანელების ინტელექტუალური რობოტის სისტემის" პირველი ნაკრები გამოიყენეს ძიანგსუს პროვინციის უნივერსიტეტში.ეს სისტემა ძირითადად გამოიყენება უნივერსიტეტებსა და პროფესიულ სასწავლებლებში ადგილზე სწავლებისთვის.იგი გამოიყენება მოდელირებისთვის და ოპერაციული დემონსტრირებისთვის მსუბუქი კედლის პანელების ღარებით.მიზანია მიაწოდოს სტუდენტებს სამშენებლო ინდუსტრიაში კედლის დანაყოფების წარმოებისა და დამუშავების მიმდინარე ტექნოლოგიის გაგება, მათი უნარების გაძლიერება მოქნილ წარმოებაში და ხელი შეუწყოს მათ ინტეგრაციას ინტელექტუალური მშენებლობის სფეროში.
მსუბუქი კედლის პანელის ინტელექტუალური რობოტის სისტემა შედგება რობოტის სისტემისგან, რობოტის ბოლო ხელსაწყოებისგან, AGV სისტემისგან და სხვა აქსესუარებისგან.
პროგრამირების პროგრამულ უზრუნველყოფაში რობოტის მოძრაობის ტრაექტორიისა და გროვის პარამეტრების დაყენებით, რობოტს შეუძლია ავტომატურად შეასრულოს გროვის ოპერაციები და უზრუნველყოს თითოეული ნაბიჯის სიზუსტე.
დაბალი სისწორის, დაბალი ეფექტურობის, მაღალი შრომის ინტენსივობისა და დიდი რაოდენობით მტვრის პრობლემების საპასუხოდ მსუბუქი კედლის პანელების ტრადიციული ღარების მეთოდებში, Hebei Xindadi-მ ჩაატარა კვლევა "მსუბუქი კედლის პანელის ინტელექტუალური რობოტის სისტემის" შესახებ განაცხადის განსახორციელებლად. რობოტის ავტომატური ღარები მსუბუქი კედლის პანელებზე.სისტემას შეუძლია ავტომატურად დაასრულოს მსუბუქი კედლის პანელების ღაროვანი მუშაობა მოდელირების საშუალებით და მას აქვს მაღალი სისწორის, მაღალი ეფექტურობის და მარტივი მუშაობის უპირატესობები.
რობოტის სისტემა იყენებს 6 ღერძიან რობოტს, რომლის მაქსიმალური სამუშაო რადიუსია 2,7 მეტრი.
რობოტის ბოლო ხელსაწყოები მოიცავს 3 შენადნობიანი ფოლადის საღეჭი საჭრელს 10 მმ ღეროთი, მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე 12000r/წთ, მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე 36000r/წთ და 4.5 კვტ ჰაერით გაგრილებული ღეროს ძრავა.
AGV სისტემას შეუძლია გადაადგილება სამი მიმართულებით: წინ, უკან და როტაცია.სიარულის მაქსიმალური სიჩქარეა 30მ/წთ, ნავიგაციის სიზუსტით ±10მმ, გაჩერების სიზუსტით ±10მმ, აწევის სიმაღლით 50მმ და ორბორბლიანი დიფერენციალური მამოძრავებელი მეთოდით.
მსუბუქი კედლის პანელის ინტელექტუალური რობოტის სისტემა იყენებს AGV-ს მსუბუქი კედლის პანელების ავტომატური გადმოსაცემად, რობოტებთან და რობოტის ბოლო ხელსაწყოებთან ერთად, მსუბუქი კედლის პანელების ავტომატური ღარინების მისაღწევად.
ამ პროექტის წარმატებით განხორციელებამ შეიძლება კიდევ უფრო გაზარდოს ინტელექტუალური სამშენებლო ტექნოლოგიების სწავლების დონე და უზრუნველყოს პროფესიონალური სასწავლო პროგრამები ინტელექტუალური მშენებლობის სფეროში უნივერსიტეტებისთვის.ეს ხელს უწყობს ინტელექტუალური მშენებლობის სფეროში მაღალი ხარისხის ტექნიკური და გამოცდილი პერსონალის გაშენებას.
გამოქვეყნების დრო: სექ-28-2022